在UG10T型刀编程中，铣内圆的方法如下：
确定内圆参数
确定内圆的半径、圆心坐标以及切削深度等参数。
设置工件坐标系
在程序开头添加工件坐标系设定命令，例如G54。
设置切削参数
在程序开头设置切削速度、进给速度和切削方式等相关参数，例如S（主轴转速）、F（进给速度）和G01（直线插补）。
移动刀具至起点位置
使用G00指令将刀具移动至内圆的起点位置，例如X0 Y0。
刀具进入工件内部
使用G41指令（刀具半径补偿）确保刀具正确进入工件内部，例如D1表示刀具半径为1mm。
沿着内圆轨迹切削
使用G02或G03指令进行圆弧插补，指定圆心坐标、半径和起始角度、终止角度来定义内圆的轮廓。例如，G02 X50 Y50 I25 J0表示以圆心为原点，半径为50mm，从X轴正方向开始，逆时针旋转25度，到Y轴正方向。
提升刀具
沿着内圆的轨迹切削到一定深度后，使用G00指令将刀具提升，例如Z10表示提升10mm。
移动刀具至安全位置
将刀具移动至安全位置，例如X0 Y0 Z10，以便于后续操作或换刀。
结束程序
使用M02指令结束程序。
示例代码
```
； 设置工件坐标系
G54
； 设置切削参数
S1000
F200
； 移动刀具至起点位置
G00 X0 Y0
； 刀具半径补偿（假设刀具半径为1mm）
G41 D1
； 沿着内圆轨迹切削
G02 X50 Y50 I25 J0
； 提升刀具
G00 Z10
； 移动刀具至安全位置
G00 X0 Y0 Z10
； 结束程序
M02
```
注意事项
编程时需要根据具体的铣削机床和刀具进行调整，以确保切削效果和安全。
在使用圆弧插补时，需要仔细计算圆弧的起点、终点和圆心位置，以确保内圆的精度和形状。
根据内圆的直径大小和工件的特点选择合适的铣削方式，以提高加工效率和质量。