手工编程V型槽数控铣床的步骤如下：
打开编辑画面
在机床上，打开编辑画面。这通常是通过机床的主面板上的控制按钮或软件界面来实现的。
选择编辑模式
在编辑画面中，选择手动编程模式。这通常在主菜单的“编辑”选项中找到，并选择“手动编程”或类似的选项。
输入加工指令
光标移到需要开始编程的位置，按`INPUT`键，然后输入相关的加工指令。这些指令包括刀具移动、切削速度、进给量等。
编程V型槽
根据V型槽的具体尺寸和要求，逐步输入以下指令：
刀具移动：使用`G0`指令将刀具移动到工件坐标系的原点或指定位置。
刀具补偿：如果需要，使用`G43`和`H1`指令进行刀具长度补偿。
切削参数：设置切削速度（`F`指令）和进给量（`G1`指令）。
圆弧插补：使用`G2`和`G3`指令进行顺时针或逆时针圆弧插补，指定圆弧的半径和圆心坐标。
重复指令：根据V型槽的深度和形状，可能需要多次重复上述指令，以实现完整的加工轨迹。
检查程序
在输入完所有指令后，仔细检查程序，确保没有语法错误和逻辑错误。
启动加工
确认程序无误后，按程序启动按钮开始加工。加工过程中，可以通过机床的显示面板或软件界面监控加工状态。
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O1（V型槽）
T1 M6（选择刀具）
S1000（设定主轴转速1000r/min）
M3（主轴正转）
G54 G90 G0 X-20 Y-20 Z50（刀具移动到工件坐标系原点以上50mm处）
G43 H1 Z10（刀具补偿长度为10mm）
G1 Z-10 F500（刀具移动到工件表面以下10mm处，进给速度为500mm/min）
X20 Y20（刀具移动到V型槽左下端）
G2 X10 Y10 I5 J5（顺时针圆弧插补，半径为5mm，圆心坐标为X=10,Y=10）
G1 X10（刀具移动到V型槽右下端）
G2 X20 Y-20 I5 J5（顺时针圆弧插补，半径为5mm，圆心坐标为X=5,Y=-5）
G1 Z50（刀具移动到安全高度50mm处）
M5（主轴停止）
M30（程序结束）
```
实际编程过程中，需要根据具体的加工要求和工件尺寸进行调整。如果槽比较深，可能需要采用分层法粗车，最后沿轮廓走刀精车。