在数控编程中，使用G02和G03指令可以完成外径车凹圆弧的编程。以下是具体的编程步骤和指令格式：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标使用X、Y和Z轴坐标指定。
终点坐标同样使用X、Y和Z轴坐标指定。
设置圆弧的半径
半径可以使用I和J值来指定。I值表示起点到圆心的水平距离，J值表示起点到圆心的垂直距离。
另外，也可以使用R指令直接指定圆弧的半径值。
确定圆弧的旋转方向
G02指令用于顺时针方向的凹圆弧插补。
G03指令用于逆时针方向的凹圆弧插补。
编写G代码
根据上述参数，使用G02或G03指令编写凹圆弧的编程代码。
示例代码：
```gcode
； 顺时针凹圆弧
G02 X10 Y10 I5 J0 F100
； 逆时针凹圆弧
G03 X10 Y10 I-5 J0 F100
```
在这个示例中：
`X10 Y10` 是圆弧的终点坐标。
`I5 J0` 表示圆心相对于起点的偏移量，其中I为5，J为0。
`F100` 是进给速度，单位为mm/min。
其他注意事项：
在实际编程过程中，还需考虑刀具半径补偿以及进给速度等因素。
可以通过相应的M指令和F指令来设置。
G02和G03指令只能进行二维编程，对于三维凹圆弧路径，则需要使用其他的编程方式。
通过以上步骤和指令，你可以完成外径车凹圆弧的编程。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床控制系统的要求进行调整和优化。