加工中心整圆G02的编程方法如下：
使用G02/G03指令
G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编程格式为：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
其中，X、Y、Z为圆弧终点坐标，I、J、K为圆心相对于起点的偏移量（即半径），F为进给速度。
使用I、J、K编程
I、J、K分别表示X、Y、Z方向相对于圆心之间的距离。
格式为：`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
这种方法不需要指定半径R，因为I、J、K已经包含了半径的信息。
使用宏程序
利用小线段逼近的方法加工圆或圆弧。
宏程序非常灵活，可以加工符合方程的任意曲线和曲面，并能进行条件逻辑运算。
示例编程
假设圆心坐标为（100, 50），半径为5，顺时针加工整圆，编程如下：
```
G00 X0 Y0 ； 快速移动刀具到圆心位置
G02 X100 Y50 I0 J0 F100 ； 顺时针绘制圆弧，圆心为（100, 50），半径为5，进给速度为100
M05 ； 停止主轴
G00 Z50 ； 提升刀具，移动到安全位置
```
注意事项
确保加工路径的顺序和方向正确，避免产生加工误差。
根据加工要求，选择合适的刀具和切削参数，确保加工质量和效率。
进行加工前，要对加工中心进行正确的设置和调试，确保加工精度和安全性。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工要求和机床控制系统编写出合适的整圆加工程序。