在加工中心编程中，使用G02指令进行圆弧插补时，半径参数 用R表示。以下是G02指令的编程格式和相关说明：
G02指令格式
```
G02 X_ Y_ Z_ R_ F_
```
`X_` 和 `Y_`：表示圆弧终点的坐标。
`Z_`：表示圆弧终点的Z坐标（如果需要）。
`R_`：表示圆弧的半径。
`F_`：表示进给速度。
R参数的正负
当R为正值时，表示圆心角小于或等于180°。
当R为负值时，表示圆心角大于180°。
整圆加工
对于整圆加工，可以使用I、J、K参数来指定圆心坐标，格式为：
```
G02/G03 X_ Y_ I_ J_ K_ F_
```
如果使用R参数进行整圆加工，可能会加工出无数多个整圆，因为R值相同的情况下，无法确定具体是哪一个整圆。
示例
顺时针圆弧插补示例：
```
G02 X100 Y100 R50 F100
```
逆时针圆弧插补示例：
```
G03 X100 Y100 R50 F100
```
注意事项
在使用G02/G03指令时，需要确保输入的半径值正确，以避免加工错误。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`。
通过以上信息，你可以根据具体的加工要求选择合适的编程方式和参数，以实现精确的圆弧加工。