单片机汇编程序的使用主要包括以下几个步骤：
编写程序
使用汇编语言编写单片机程序，定义输入输出端口、设置寄存器、实现算法和功能。
可以使用专门的汇编语言编辑器，如Keil、IAR等，这些编辑器提供了丰富的开发工具和调试功能，方便编写和调试汇编程序。
编译程序
使用编译器将编写好的汇编源代码编译成机器码，生成可被单片机执行的二进制文件（如HEX文件）。
烧录程序
使用烧录器将编译好的程序烧录到单片机的ROM或EEPROM中。烧录过程将二进制文件写入单片机内部存储器，使程序成为单片机的永久指令集。
执行程序
上电或复位后，单片机将从存储器中依次执行程序指令。程序中的代码将控制单片机的输入输出功能、执行计算和控制外部设备。
代码优化技巧
模块化结构：将功能分解成独立的模块，提高代码的复用性和可维护性。
指令优化与循环结构：优化循环结构和减少分支跳转，以提高执行效率。
利用宏指令和子程序：将常用的指令集合定义成宏或子程序，避免重复编写，提高代码简洁性。
巧用单片机的硬件资源：充分利用单片机的硬件特性，如定时器、中断等，实现高效控制。
示例
```c
include
sbit LED = P0^0； // 定义P0.0口为LED输出
void main（） {
while（1） {
LED = 1； // 点亮LED
delay（1000）； // 延时1秒
LED = 0； // 熄灭LED
delay（1000）； // 延时1秒
}
}
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for（i = 0； i < ms； i++）
for（j = 0； j < 123； j++）；
}
```
在这个示例中，我们使用了Keil C51的`include`指令来包含头文件，定义了LED端口，并编写了一个简单的`delay`函数来实现延时。主函数中使用了一个无限循环来控制LED灯的闪烁。
总结
单片机汇编程序的使用需要掌握汇编语言的基本语法和指令集，了解单片机的硬件结构和功能，并选择合适的汇编语言编辑器进行开发和调试。通过合理的代码结构和优化技巧，可以实现高效、简洁的单片机程序。