端面R5圆弧的编程方法如下：
确定工件坐标系和刀具坐标系
这有助于在编程时准确描述刀具路径。
编写圆弧插补指令
使用G02或G03指令来描述圆弧的运动。
G02指令表示顺时针方向的圆弧，G03指令表示逆时针方向的圆弧。
指令后跟着刀具移动的终点坐标和圆弧的半径。例如，`G02 X10 Y10 R5`表示顺时针方向圆弧，半径为5mm，从当前位置移动到（X10, Y10）。
确定刀具路径
根据工件的几何形状和所需的圆弧半径，确定刀具路径。
可以使用CAD软件或手动计算来确定刀具路径。
选择合适的刀具
根据工件材料和切削要求，选择合适的刀具进行加工。
对于R5圆弧，可以使用球头铣刀、圆弧刀具或圆弧铣刀等刀具。
设置刀具参数
根据刀具的尺寸和加工要求，设置刀具参数，如刀具半径、进给速度、切削深度等。
在编程时要考虑刀具的半径补偿，以确保刀具能够准确地切削出所需的R5圆弧。可以使用G41或G42指令进行刀具半径补偿。
总结起来，编程端面R5圆弧需要使用圆弧插补指令，并选择合适的刀具进行加工。在编程时，需要确定工件坐标系和刀具坐标系、编写圆弧插补指令、确定刀具路径、选择合适的刀具并设置刀具参数。