在数控铣床编程中，G02指令用于顺时针圆弧插补，其语法格式为：
```
G02 Xx Yy Ii Jj Ff
```
其中：
X和 Y分别表示圆弧终点的坐标。
I和 J分别表示圆弧的圆心相对于起点的偏移量（即圆心坐标）。
F表示进给速度。
顺时针半径为20的圆弧，圆心相对于起点的偏移量为10，进给速度为100
```
G02 X30 Y0 I10 J0 F100
```
逆时针半径为15的圆弧，圆心相对于起点的偏移量为5，进给速度为150
```
G03 X20 Y10 I5 J0 F150
```
其他注意事项：
圆弧插补指令：除了G02和G03，还可以使用G90和G91指令来设置坐标系，其中G90表示绝对坐标系，G91表示增量坐标系。
过象限圆：当圆弧跨越象限时，需要考虑间隙补偿，否则可能会在工件上产生明显的切痕。
整圆：如果要编程一个整圆，可以使用G02或G03指令，并指定半径值，例如：
```
G02 X0 Y0 R50 F100
```
或
```
G03 X0 Y0 R50 F100
```
示例：
假设要编程一个顺时针半径为10mm，圆心在点（10,10）的圆弧，插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10 Y10 R10 I30 J150
```
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求选择合适的G02或G03指令，并正确设置参数来实现圆弧的精确编程。