端面凹圆弧循环加工的编程主要涉及以下步骤和要点：
确定圆弧的起点、终点和圆心坐标
起点和终点坐标是圆弧加工的起始和终止位置，圆心坐标则是圆弧形状的中心点。
计算圆心相对于起点和终点的相对坐标
使用I和J值分别表示圆心相对于起点的水平距离和垂直距离。
选择合适的G代码
G02用于指定逆时针方向的圆弧加工，G03用于指定顺时针方向的圆弧加工。
编写程序时，需要指定圆弧的起点、终点、圆心坐标以及进给速度F。
编写数控程序
根据上述参数，使用G代码（如G02、G03）和M代码（如M30、M02）编写数控程序。
示例程序：
```
G00 X1.0 Y1.0 Z0.0 ； 将刀具快速移动到起始点（1.0, 1.0, 0.0）
G01 F100.0 ； 设置进给速度为100.0 mm/min
G02 X2.0 Y2.0 I0.5 J0.5 F100.0 ； 顺时针圆弧插补，圆心（0.5, 0.5），半径0.5 mm
G01 Z-0.5 ； 刀具向下移动0.5 mm
G02 X1.5 Y1.5 I0.2 J0.2 F100.0 ； 顺时针圆弧插补，圆心（0.2, 0.2），半径0.2 mm
G01 Z-0.2 ； 刀具向下移动0.2 mm
G03 X0.5 Y0.5 I-0.5 J-0.5 F100.0 ； 逆时针圆弧插补，圆心（-0.5, -0.5），半径0.5 mm
G01 Z-0.1 ； 刀具向下移动0.1 mm
M30 ； 结束程序
```
注意事项
圆心的选择要合理，一般选择在起点和终点的连线上延长线上的某个点作为圆心。
圆弧的位置要与工件的形状匹配，避免出现夹角不合适或交叉的情况。
进给速度要适中，过快或过慢都可能影响加工质量。
通过以上步骤和注意事项，可以实现端面凹圆弧循环加工的精确编程和控制。