使用广数球头刀车凹圆弧的编程步骤如下：
选择合适的编程语言和指令
常用的数控编程语言包括G代码和M代码。
对于球头刀加工凹圆弧，可以使用G02（顺时针圆弧插补）和G03（逆时针圆弧插补）。
设置刀具半径补偿
使用G41（左刀补）和G42（右刀补）指令来进行刀具半径补偿，以适应实际刀具的半径。
确定加工起点和终点
根据工件上凹弧的曲线特征，计算出加工的起点和终点坐标。
这有助于编程时确定圆弧的起始和结束位置。
编写编程代码
以FANUC 0I TB数控系统为例，以下是一个简单的凹圆弧加工程序示例：
```gcode
% O0101 G99T0101M03S400
G00 G42 X110 Z-50
G01 X100 F0.3
G02 X100 W-50 R126 F0.15
G00 X110
```
该程序包括了刀具半径补偿（G42）、进给速度（F0.3）、圆弧插补（G02）和刀具移动（G01、G00）等指令。
调整进给速度和切削深度
根据工件的实际情况和加工要求，调整进给速度（F代码）和切削深度，以达到最佳的加工效果。
验证和测试
在实际加工前，通过模拟或试切来验证程序的准确性。
根据实际情况调整程序中的参数，确保加工质量。
通过以上步骤，可以实现广数球头刀车凹圆弧的精确编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的工件形状和加工要求，调整编程参数，以达到最佳的加工效果。