数控铣床MT4主轴的编程主要涉及以下几个方面：
坐标系和编程规范
数控机床一般采用直角坐标系，其坐标轴分为X轴、Y轴和Z轴。对于三轴数控机床，主轴通常作为Z轴。
编程时需要根据所需加工工件的几何形状和尺寸来确定坐标轴的方向和相对位置。
主轴定位
需要确定主轴的起点和终点位置。在编程时，可以通过G代码中的G28或G30指令来实现主轴回零。G28指令将主轴移动至机床坐标系原点，G30指令将主轴移动至任意指定位置。
移动速度和加速度
需要确定主轴的移动速度和加速度。可以使用G代码中的S指令来设置主轴的转速，F指令来设置主轴的进给速度。
移动方式
数控机床主轴的移动方式有线性插补和圆弧插补两种。线性插补适用于直线形状的加工，使用G01指令；圆弧插补适用于曲线形状的加工，使用G02和G03指令。
补偿和校正
为了实现主轴定位编程的准确性和稳定性，还需要进行相关的补偿和校正。数控机床主轴的定位误差可以通过编程中的刀具半径补偿和长度补偿来进行修正。刀具半径补偿使用G41和G42指令，长度补偿使用G43和G44指令。
编程规范
在编写主轴定位的程序时，需要遵循一定的编程规范。包括代码的格式规范（如每行代码的缩进、注释的使用等）、命名的规范（如变量的命名和标签的命名应具有一定的规律性和清晰性）以及程序的结构规范（如程序的开头需要包含程序号和程序名，程序的结尾需要包含程序结束标志）。
总结：
了解并遵循数控机床的坐标系和编程规范。
使用G28或G30指令进行主轴定位。
使用S指令设置主轴转速，F指令设置进给速度。
根据加工需求选择线性插补（G01）或圆弧插补（G02/G03）。
进行刀具半径补偿和长度补偿。
遵循编程规范，确保代码格式、命名和结构清晰。
建议：
在编写主轴定位程序之前，先熟悉机床的坐标系和编程规范。
在实际应用中，根据具体的加工需求和机床性能调整主轴的移动速度和加速度。
进行充分的测试和验证，确保主轴定位的准确性和稳定性。