使用G71指令进行内圆弧切割的步骤如下：
指定圆弧的起点和终点坐标 ：在程序中首先给出圆弧的起始点（X1, Y1）和终止点（X2, Y2）的坐标。指定圆弧的半径：
在G71指令中，使用半径R来指定圆弧的尺寸。
指定切入和切出方式
切入方式：
可以使用G71U R，其中R为负值，表示刀具从内孔向外进行切入。
切出方式：可以使用G71P Q U，其中Q为圆弧的中间点坐标，U为负值，表示刀具从外圆弧向内进行切出。
指定切削参数
切削深度：可以使用W指令指定每次切削的深度。
进给速度：可以使用F指令指定切削过程中的进给速度。
切削速度：可以使用S指令指定切削过程中的切削速度。
结束圆弧插补：
在数控程序中使用M指令或其他停止指令来结束圆弧插补。
示例程序
```
G71 U -5 R 10
G71 P 20 20 U -5 W 2 F 100 S 500
```
在这个示例中：
`G71 U -5 R 10`：表示刀具从内孔向外切入，半径为10。
`G71 P 20 20 U -5 W 2 F 100 S 500`：表示从（20,20）开始，到（20,20）结束，半径为10，每次切削深度为2，进给速度为100，切削速度为500。
注意事项
确保机床支持G71指令和相应的凹切功能。
根据具体的机床型号和系统，可能需要调整编程参数以确保正确的刀具路线和加工效果。
在编程前，建议先查看机床说明书，确认机床的功能和限制。