在51单片机上编程控制数码管显示，通常需要以下几个步骤：
定义段码和位码
段码（Seg）用于定义数码管上每个数字的显示方式。
位码（Dula/Wela）用于控制数码管位选和段选。
初始化
设置P0、P2等端口为输出模式。
初始化定时器和其他必要的变量。
显示函数
编写一个函数来控制数码管的显示，包括段码的加载和位选的切换。
主循环
在主循环中调用显示函数来更新数码管的显示内容。
```c
include
// 定义段码
uchar seg = {0xC0, 0XF9, 0XA4, 0XB0, 0X99, 0X92, 0X82, 0XF8, 0X80, 0X90}；
// 定义位选锁存端
sbit dula = P2^6； // 数码管段选锁存端
sbit wela = P2^7； // 数码管位选锁存端
// 显示函数
void display（uchar num） {
dula = 1； // 打开段选锁存
P0 = seg[num]； // 加载段码
wela = 1； // 打开位选锁存
wela = 0； // 关闭位选锁存，此时段码已经显示在数码管上
}
void delay（unsigned int m） {
while（m--）；
}
void main（） {
while（1） {
display（6）； // 显示数字6
delay（2000）； // 延时2秒
}
}
```
代码解释：
段码定义
`seg`数组包含了0到9每个数字的段码。
位选锁存端
`dula`和`wela`分别用于控制段选和位选锁存。
显示函数
`display`函数接受一个数字作为参数，将其段码加载到P0口，并打开位选锁存，然后关闭位选锁存以显示数字。
延时函数
`delay`函数用于产生延时，这里使用了一个简单的循环来实现。
主循环
在主循环中，程序不断调用`display`函数来显示数字6，并延时2秒。
这个程序可以在51单片机上运行，控制数码管显示数字6。你可以根据需要修改`display`函数中的参数，以显示其他数字或字符。