使用C语言与单片机进行通信通常涉及以下步骤：
配置单片机的串口参数
设置波特率（Baud Rate）。
确定数据位（Data Bits）。
设置停止位（Stop Bits）。
选择校验位（Parity）。
初始化串口硬件
根据单片机型号，配置相关的寄存器以初始化串口。例如，在51单片机中，可能需要设置SCON、TMOD、TH1和TL1等寄存器。
编写发送数据的函数
通过写串口数据寄存器（SBUF）来发送数据。
通常需要等待发送完成（TI位为0）才能继续执行后续操作。
编写接收数据的函数
通过读串口数据寄存器（SBUF）来读取接收到的数据。
通常需要等待接收完成（RI位为0）才能继续执行后续操作。
处理中断
如果使用中断驱动的通信方式，需要编写串口中断服务程序（ISR）。
在中断服务程序中，处理接收到的数据，并设置相应的标志位（如RI和TI）。
在主循环中调用发送和接收函数
在主程序中，周期性地调用发送和接收函数，以实现数据的持续传输和接收。
```c
include
void UART_Init（void） {
SCON = 0x50； // 设置为8位数据，1位停止位，无校验
TMOD |= 0x20； // 设置定时器1为模式2（自动重载）
TH1 = 0xFD； // 设置波特率为9600
TL1 = TH1； // 初始化定时器1的值
ET1 = 0； // 禁止定时器1中断
TR1 = 1； // 启动定时器1
}
void UART_Send（unsigned char dat） {
while （!TI）； // 等待发送完成
TI = 0； // 清除发送完成标志
SBUF = dat； // 发送数据
}
unsigned char UART_Receive（void） {
while （!RI）； // 等待接收完成
RI = 0； // 清除接收完成标志
return SBUF； // 返回接收到的数据
}
void UART_ISR（void） interrupt 4 {
if （RI） { // 接收中断
unsigned char data = UART_Receive（）； // 读取接收到的数据
// 在这里处理接收到的数据
}
if （TI） { // 发送中断
TI = 0； // 清除发送完成标志
}
}
int main（void） {
UART_Init（）； // 初始化串口
while （1） {
// 发送数据
UART_Send（'A'）；
// 接收数据
unsigned char received = UART_Receive（）；
// 处理接收到的数据
}
return 0；
}
```
对于其他类型的单片机，如STM32，通信过程类似，但需要根据具体的单片机型号和通信协议（如I2C、SPI等）进行相应的配置和编程。
建议
查阅文档：仔细阅读单片机制造商提供的开发文档，了解具体的寄存器配置和通信协议。
实践：通过实际编程和调试，加深对串口通信过程的理解。
错误处理：在通信程序中添加适当的错误处理机制，确保程序的健壮性。