要在Arduino上使用单个数码管显示数字，你需要编写一个程序来控制数码管的各个段（a-g）以及可选的点（dp）。以下是一个简单的示例程序，使用Arduino IDE编写，用于控制共阴极接法的单个数码管显示数字0-9：
```cpp
int seg = {
0b00111111, // 0
0x06, // 1
0x5b, // 2
0x4f, // 3
0x66, // 4
0x6d, // 5
0x7d, // 6
0x07, // 7
0x7f, // 8
0x6f// 9
}；
void setup（） {
// 设置数码管的段引脚为输出模式
for （int a = 0； a < 8； a++） {
pinMode（a, OUTPUT）；
}
// 设置公共端（GND）为低电平（0V）
digitalWrite（10, LOW）；
}
void loop（） {
// 显示数字0-9
for （int b = 0； b < 10； b++） {
for （int c = 0； c < 8； c++） {
digitalWrite（c, bitRead（seg[b], c））；
}
delay（50）； // 延时以控制显示速度
}
}
```
代码解释：
数组`seg`：
存储了每个数字的段码。每个数字由7个位组成，共阴极数码管中，高电平表示段亮，低电平表示段灭。
`setup（）`函数：
设置所有段引脚为输出模式，并将公共端（GND）设置为低电平。
`loop（）`函数：
通过两个嵌套的for循环，依次显示数字0-9。每个数字显示8个周期，每个周期50毫秒。
注意事项：
确保你的数码管是共阴极接法的，如果是共阳极接法，只需将公共端（GND）改为接5V电源即可。
编译并上传程序到Arduino板后，数码管将显示数字0-9，每个数字显示8个周期，每个周期50毫秒。
这个程序是一个简单的示例，你可以根据需要修改和扩展，例如显示字母、滚动字符串或自定义时间等。