深度圆弧槽两边带圆弧的编程方法如下：
确定切削工具和加工策略
选择合适的切削工具，例如直径为10mm的立铣刀。
确定加工策略，这里采用顺铣方式进行加工。
确定切割轮廓
以槽底为起点，沿着槽的中心线方向向内切割8mm，直到达到槽的内径20mm的位置，形成一个直线段。
从内径20mm的位置开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（即半径为20mm的圆弧减去立铣刀半径10mm），圆弧角度为90度，直至回到槽底的起点。
再次沿着槽的中心线方向向内切割8mm，形成另一个直线段。
最后从另一个直线段的内端开始，沿着圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，圆弧角度为90度，回到槽底的起点。
编写G代码
移动到加工起点，并设置工作坐标系。
开始加工内槽，切割第一个直线段。
```G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
G1 Y8 ； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ；
```
注意事项
确保切削参数（如进给速度、转速等）适合工件的材质和加工要求。
在编程过程中，注意圆弧的起点和终点要准确，以确保加工出的槽形符合设计要求。
通过以上步骤和代码，可以实现深度圆弧槽两边带圆弧的加工。如果有更复杂的加工要求或工件的特定条件，可能需要调整切削策略或参数设置。