在数控编程中，使用R2车凹圆弧的步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用G0或G1指令将刀具移动到凹圆弧的起点。
使用G2或G3指令指定凹圆弧的终点坐标，并指定圆弧的半径为R2mm。
编程示例
假设需要加工一个半径为2mm的凹圆弧，起点坐标为（100, 100），终点坐标为（200, 200）。
编程如下：
```gcode
% O0101
G99T0101M03S400
G00X100Z-50
G01X100F0.3
G02X200Y200R2F0.15
G00X110Z-50
```
在这个示例中：
`% O0101`：程序开始。
`G99T0101M03S400`：设置工作模式、机床类型和主轴转速。
`G00X100Z-50`：将刀具移动到凹圆弧的起点。
`G01X100F0.3`：以每分钟30毫米的速度沿X轴移动到凹圆弧的起点。
`G02X200Y200R2F0.15`：以每分钟15毫米的速度顺时针绘制半径为2mm的圆弧，终点坐标为（200, 200）。
`G00X110Z-50`：将刀具移回初始位置。
建议
确保在编程前仔细检查起点和终点的坐标，以确保圆弧的加工位置准确。
根据具体的加工要求和机床系统，可能需要调整进给速度和切削深度。
如果使用不同的数控系统，可能需要调整相应的指令和参数。