在数控编程中，加工内孔实心圆弧主要使用G02和G03两个G代码，分别表示顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和格式：
确定圆弧的起点、终点和半径
起点坐标（X1, Y1）
终点坐标（X2, Y2）
半径（R）
选择合适的G代码
顺时针圆弧插补：使用G02
逆时针圆弧插补：使用G03
编程格式
G02或G03指令后跟圆弧的终点坐标（X2, Y2）
紧接着是圆心相对终点的偏移量（I, J）
最后是进给速度（F）
示例
假设要加工一个内孔实心圆弧，起点坐标为（10, 0），终点坐标为（20, 10），半径为5，进给速度为100，编程如下：
```
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消刀尖半径补偿
G02 X20 Y10 I5 J5 F100 ； 顺时针圆弧插补
```
解释
`G90`：设置绝对坐标系。
`G54`：使用1号基准坐标系。
`G40`：取消半径补偿。
`G49`：取消刀尖半径补偿。
`G02 X20 Y10 I5 J5 F100`：表示从（10, 0）到（20, 10）的顺时针圆弧插补，圆心相对终点的偏移量为（5, 5），进给速度为100。
注意事项
确保圆弧的起点、终点和半径的数值正确无误。
根据切削方向选择适当的G02/G03指令。
根据实际情况选择适当的平面切削方式（如G17/G18/G19指令）。
编程时要考虑刀具路径的安全性和切削效率。
通过以上步骤和格式，可以在数控机床上精确地加工内孔实心圆弧。