数控G02圆弧编程的格式如下：
G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__ X
和 Z：
圆弧的终点绝对坐标值。
U和 W：圆弧的终点相对于起点的增量坐标。
I和 K：圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
F：进给量。
G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__ X
和 Z：
圆弧的终点绝对坐标值。
R：圆弧半径。当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R为正值；当圆心角大于180度时，R为负值。
示例
假设要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
注意事项
圆弧方向：
G02表示顺时针方向圆弧插补，G03表示逆时针方向圆弧插补。
坐标系：
在数控车床中，通常采用右手笛卡尔坐标系，Y轴正方向朝下为前置刀架，Y轴正方向朝上为后置刀架。
参数设置：
在编程中还需要设置切入和切出的方式和位置等参数，以确保圆弧加工的精度和效率。
间隙补偿：
如果参数区未输入间隙补偿与机床实际反向间隙悬殊，可能会在工件上产生明显的切痕。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控G02圆弧编程，从而实现高效、精确的圆弧加工。