加工G02圆弧的编程步骤如下：
确定圆弧的起点和终点坐标
起点坐标为 （X1, Y1, Z1），终点坐标为 （X2, Y2, Z2）。
确定圆弧的圆心坐标
圆心坐标为 （I, J, K），其中 I 和 J 是圆心在 X 和 Y 轴上的增量值，K 是圆心在 Z 轴上的增量值。
确定圆弧的半径
圆弧半径为 R，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，R 为正值；当圆心角大于180度时，R 为负值。
选择圆弧插补指令
G02 表示顺时针圆弧插补。
G03 表示逆时针圆弧插补。
编写数控程序
使用 G02 或 G03 指令，并指定圆弧的起点、终点、圆心和半径。
示例程序：
```
G17 ； 选择 XY 平面
G02 ； 顺时针圆弧插补
X20 Y20 I-20 J0 F100 ； 从点 （X1, Y1） 开始，逆时针方向的圆弧，圆心坐标为 （I, J），半径为 R，进给量为 F
```
设置其他参数
根据需要设置切入和切出的方式和位置，以确保圆弧加工的精度和效率。
检查程序的正确性
在程序编写完成后，仔细检查程序的正确性，确保程序能够正确执行。
注意事项：
当圆弧的起点到终点所对的圆心角小于等于180度时，R 为正值；当圆心角大于180度时，R 为负值。
在编程时，需要根据具体加工要求选择合适的平面（XY、XZ、YZ）。
圆弧插补指令 G02/G03 可以省略，如果后续指令也是 G02/G03 加工。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行 G02 圆弧的编程和加工。