在电脑上使用G02指令进行数控编程的步骤如下：
分析加工需求
明确工件的加工要求，包括形状、尺寸、精度等。
根据这些要求确定所需的加工工艺和刀具路径。
选择合适的G代码
对于圆弧加工，选择G02或G03指令。G02表示顺时针圆弧插补，G03表示逆时针圆弧插补。
编写程序框架
确定加工的起始点、终点和中间点，构建程序的基本框架。
注意坐标系的选择和设置，确保坐标值的准确性。
插入G代码指令
在程序框架中插入具体的G02指令，包括进给速度、主轴转速、刀具补偿等参数。
注意指令的顺序和逻辑关系，确保程序的正确性。
检查和调试程序
编写完成后，要对程序进行仔细的检查和调试。
可以通过模拟加工、单步执行等方式检查程序的正确性和可行性。
如果发现问题，及时进行修改和调整。
G02指令的编程格式
G02指令的编程格式通常为：
```
G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__
```
或
```
G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__
```
其中：
`X（U）` 和 `Z（W）` 表示圆弧的终点绝对坐标值。
`I` 和 `K` 表示圆弧的圆心相对于起点的增量坐标。
`R` 表示工件单边半径，当圆心角小于180度时，R为正值，否则R为负值。
`F` 表示进给速度。
示例
假设需要加工一个半径为10mm的右圆弧，圆心在点（10,10），插入角度为30度，终止角度为150度，可以使用以下程序：
```
G02 X10. Y10. R10. I30. J150.
```
注意事项
在使用G02指令时，需要谨慎操作，避免出现错误导致加工过程中的问题。
根据具体的加工需求进行调整和优化，以确保加工质量和效率。
通过以上步骤和注意事项，你可以使用G02指令在电脑上编写数控程序，实现圆弧插补加工。