在数控编程中，要加工两个R角，通常需要遵循以下步骤：
确定R角参数
确定每个R角的半径（R）和位置。
如果使用刀具半径补偿，确保刀具的半径与编程中指定的R角半径相匹配。
选择合适的刀具
选择适合加工内R角的刀具，如平底刀或内圆角刀具。
编写程序
使用G代码和I、J、K参数来计算和指定内R角的加工路径。
对于内R角，编程时通常使用`G01`指令配合`R`参数。格式通常是`G01 X（U） Y（V） R`，其中`X（U）`和`Y（V）`是圆弧的终点相对于起点的坐标偏移量，`R`是圆弧的半径。
对于外R角，可以使用`G02`或`G03`指令，格式如下：
顺时针圆弧插补：`G02 X（U） Y（V） R`
逆时针圆弧插补：`G03 X（U） Y（V） R`
计算圆弧参数
确定圆弧的起点和终点坐标。
计算圆弧的圆心坐标（I, J）和弧度值。
使用`atan2`函数计算起始和终止角度。
调试程序
在实际加工前，对程序进行调试，确保加工路径正确，没有过切或欠切。
加工R角
调试通过后，执行程序进行R角的加工。
示例代码
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R，可以使用以下代码：
```plaintext
G03 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
注意事项
编程R角时需要根据具体的机床和控制系统来确定对应的G代码和参数格式。
在实际应用中，建议参考机床的操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码。
对于圆心角大于180度的情况，可以将R值取负，以实现所需的R角方向。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地编程和加工数控中的两个R角。