G71是数控机床中用于内孔加工的循环指令，其编程格式如下：
```
G71 P Q X Z
```
P：代表精加工循环的次数。
Q：代表精加工循环的粗加工余量。
X：代表粗加工的径向总切削深度。
Z：代表粗加工的轴向总切削深度。
在G71指令后，需要输入精加工循环的参数，包括切削深度和进给率等。接着编写粗加工循环的参数，包括切削深度、进给率和每次切削的切削量等。最后，使用G70指令进行精加工，使内孔达到所需的尺寸，并使用G80指令结束编程。
假设要加工一个φ40mm的内孔，粗加工余量为2mm，精加工余量为1mm，粗加工切削深度为5mm，精加工切削深度为1mm。编程如下：
```
G71 P1 Q1 X-5 Z-3
G71 P1 Q1 X-1 Z-2
G70
G80
```
在这个示例中：
P1：表示精加工循环1次。
Q1：表示粗加工余量1mm。
X-5：表示粗加工的径向总切削深度为5mm。
Z-3：表示粗加工的轴向总切削深度为3mm。
第二个G71指令中的 X-1和 Z-2表示精加工的余量。
注意事项：
起刀点的设置：
X方向一般取毛坯直径+（2-5）mm，Z方向一般取Z0对刀点位置+（2-5）mm。
参数设置：
P_Q_的值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始：
第一段必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
适用条件：
该指令只适用于单调递增或递减的场合。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体加工要求编写出合适的G71内孔加工指令。