在CAXA数控车中，清根清角的编程方法如下：
开机与回零点
开机后，按操作键。
在手动状态下按回零点键，然后确定（Enter）。
示教与定位
按示教键，然后放入型材。
依次按定位键、记忆键、压紧键、记忆键、定位键、记忆键、锯片开键、记忆键。
调整手动进给速度
把手动进给速度调到100（按屏幕下方“手动速度”键来调节）。
移动锯片到加工起始点
按方向键移动锯片到加工起始点（X方向到达加工位置，Z方向低于型材约5mm）。
记忆起始点坐标①。
铣削型材
根据型材外形和尺寸要求，用X轴和Z轴控制锯片铣削型材。
每确定一个点后，按记忆键来保存数据点，直至加工完成。
铣削完毕后，锯片离开型材高度约5-10mm。
停止、拉刀、压紧
按锯片停键、记忆键、拉刀键、记忆键、拉刀键、记忆键、压紧键、记忆键。
输入程序名
再按示教键，输入程序名（程序名开头为P开头，如P88）。
确定（此过程为将整个程序命名并存储）。
修改程序
按屏幕下方的“程序”键打开程序。
将程序中的第一个F值改为2000，并将其他的F值全部删除（字符F也要删除）。
找到G20 N12并删除（锯片停止语句，删除后锯片常转提高电机使用寿命），前面程序序号N 可以保留。
找到G04 K0.2删除，并在此处输入起始点坐标值①（此处坐标要求有Z值，一般输入为X *Z-5）。例如：X100，Z-2。
完成上述修改后，按操作键回到加工画面，然后回零点，再按自动、循环启动，放入型材试机修改程序。
建议
在编程过程中，确保所有坐标和参数设置正确无误，以减少试机时的修改时间。
在实际加工前，建议先进行模拟加工，以验证程序的正确性和有效性。
如果遇到加工问题，及时检查程序中的坐标点和F值，确保它们符合加工要求。