数控车床的C轴编程格式主要分为两种： 绝对编程和增量编程。
绝对编程（G90模式）
在这种模式下，C轴的编程数值表示的是绝对位置。
程序中的每个C轴指令都是相对于零点或者参考点的绝对位置。
具体编程格式为：`G90 C轴数值；`
例如：`G90 C90.0` 表示将C轴移动到绝对位置90.0。
增量编程（G91模式）
在这种模式下，C轴的编程数值表示的是相对位置。
程序中的每个C轴指令都是相对于上一位置的增量。
具体编程格式为：`G91 C轴数值；`
例如：`G91 C10.0` 表示将C轴相对移动10.0。
其他注意事项：
G代码：在数控车床编程中，使用G代码来指定C轴的操作。常用的G代码包括G96（恒定切削速度控制）和G97（恒定主轴转速控制）。
转速指令：使用S指令来指定主轴的转速。例如：`S1000` 表示主轴转速为1000转/分钟。
切削进给指令：使用F指令来指定切削进给速度。例如：`F500` 表示切削进给速度为500毫米/分钟。
C轴定义和运动模式：在程序中，首先需要定义C轴，并指定旋转的轴向。常用的G代码包括G17（选择XY平面为工作平面）、G18（选择XZ平面为工作平面）、G19（选择YZ平面为工作平面）。
C轴插补：常常需要同时控制多个轴的运动，包括X、Y、Z轴和C轴。常用的C轴插补指令有G01.1和G02.1，用于实现C轴与X、Y、Z轴的插补运动。
C轴停止和复位：在程序中，还需要包括C轴的停止和复位指令，用于控制C轴的停止运动和回到初始位置。常用的指令包括M05（停止C轴运动）和M30（回到初始位置）。
示例程序：
```
程序开头：
G54,G55
选择刀具：
T01,T02
设定进给速度：
F100,F200
轴动指令：
M67
设定C轴旋转角度：
G0 C90
G1 C180
切削指令：
G41 D2
G42 D3
设定切削速度：
S1000
S2000
开始切削：
G1 X100 Z-50
轴复位指令：
M68
复位C轴位置：
G92 C0
程序结尾：
退刀：
G0 Z100
关闭C轴：
M69
```
在实际应用中，需要根据具体的加工任务进行相应的编程调整。建议参考具体的机床和控制系统的编程手册，以确保编程的正确性和有效性。