手持编程器出现花屏问题，可以尝试以下步骤进行排查和解决：
初步检查
检查显示屏是否有明显的物理损伤，如破裂、划痕等。
检查显示屏的连接线路是否松动或断裂，接口是否接触良好。
深入排查
检查图像信号传输线路是否有问题，包括线路是否松动、断裂或接触不良。
检查控制板是否正常工作，可以通过更换控制板进行测试，以排除控制板故障的可能性。
专业维修
如果以上步骤均无法解决问题，可能是内部较为复杂的硬件故障，如显示屏驱动芯片损坏等。此时，建议联系专业的维修服务商进行处理。
电池检查
确认编程器是否正常连接到机器人控制器，检查电源是否正常，以及是否有足够的电量。
查看编程器屏幕是否有损坏或划痕，尝试重新启动机器人控制器和编程器，看是否能解决问题。
如果电池电压明显偏低，可以更换新电池并复位故障。
调整与优化
在更换电池后，如果仍然存在问题，可能是由于机器人主板故障导致电池电压异常。此时需要进一步检查机器人主板是否存在异常情况。
联系技术支持
如果以上方法仍然不能解决问题，建议联系专业的库卡机器人维修技术人员进行进一步的检查和维修。
请根据您的具体情况选择合适的排查步骤，并在必要时寻求专业帮助。