在数控车床上加工M4普通螺纹，通常需要使用G代码和M代码进行编程。以下是具体的编程步骤和指令：
设置螺纹起点
使用G92指令来设置螺纹的起点位置。例如：`G92 X0 Z0`，其中`X0`和`Z0`分别表示X轴和Z轴的起始坐标。
定义螺纹参数
使用G76指令来定义螺纹的参数，包括螺距、深度等。例如：`G76 X100 Z50 P10 Q2 F50`，其中：
`X100`和`Z50`表示螺纹的终点位置。
`P10`表示每一圈的螺距。
`Q2`表示每一圈的进给量。
`F50`表示进给速度。
开启主轴旋转
使用M3指令来开启主轴旋转。例如：`M3`。
控制冷却系统
如果需要，可以使用M8或M9指令来控制冷却系统的开启和关闭。例如：`M8`开启冷却液，`M9`关闭冷却液。
其他辅助指令
根据需要，可能还需要使用其他M代码来控制机床的其他辅助功能，如换刀、夹具夹紧等。
示例代码
```plaintext
G92 X0 Z0 ； 设置螺纹起点为坐标原点
G76 X100 Z50 P10 Q2 F50 ； 定义螺纹参数
M3； 开启主轴旋转
； 进行螺纹车削操作
M9； 关闭冷却液
```
注意事项
在编程之前，需要先确定螺纹的规格和要求，包括螺距、直径、深度等。
根据实际情况调整G76指令中的参数，以确保加工精度和效率。
在实际加工过程中，可能需要根据机床和刀具的具体情况进行微调。
通过以上步骤和指令，可以在数控车床上精确地编程加工M4普通螺纹。