数控车床加工M24螺纹的编程步骤如下：
设定工件坐标系
确定切削刀具和工件之间的相对位置关系，设置工件坐标系。
设定切削工具
选择合适的切削工具，例如螺纹刀具。
设定刀具长度和刀具半径，以确保加工精度。
设定切削参数
根据M24螺纹的螺距（3mm）和螺纹角（60度），设定切削参数，包括进给速度、主轴转速等。
进行切削路径编程
根据M24螺纹的几何形状，确定切削路径。
可以通过指定切削平面和切削深度，使用插补运动指令进行切削路径编程。
生成切削程序
根据前面的编程步骤，生成切削程序。切削程序将包括初始设定、切削路径、切削参数等信息。
上传切削程序并进行加工
将切削程序上传到数控机床，进行M24螺纹的加工。
对于M24螺纹，通常会使用G76指令来进行编程。G76指令的格式通常如下：
```
G76 X… Z… P… Q… R…
```
其中：
X表示螺纹的终点X坐标，
Z表示螺纹的终点Z坐标，
P表示螺纹的螺距，
Q表示螺纹的精加工重复次数，
R表示螺纹的倒角量。
示例程序
```
M03 S500
G01 X25 F2
Z2
G92 X23.8 Z-22 F1.5
X23.4
X23
X22.6
X22.2
X22.05
X22.05
X22.05
G00 X100 Z100
M05
```
在这个示例中：
`M03 S500`：设置主轴转速为500转/分钟。
`G01 X25 F2`：快速定位到X25 Z2的位置，进给速度为2mm/min。
`G92 X23.8 Z-22 F1.5`：开始螺纹循环加工，螺纹长度为22mm，导程为1.5mm。
后续的X、Z坐标用于控制螺纹的精加工，确保螺纹的直径和深度符合要求。
`G00 X100 Z100`：螺纹加工完成后，机床回到初始位置。
`M05`：停止主轴旋转。
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述程序中的参数。