在数控车床上使用M99指令进行循环编程，通常涉及以下步骤：
选择程序编辑模式
进入数控系统的程序编辑模式，并打开程序编辑界面。
输入M99循环命令
在程序编辑界面中，输入M99命令来启动子程序。命令的基本格式为 `M99 P5`，其中`M99`表示结束子程序的标志，`P5`表示子程序需要循环5次。
编写加工指令
在M99指令之后，输入数控车床需要执行的加工指令，例如G代码、M代码和S代码等。确保所有指令都按照正确的格式和语法编写。例如：
`G00 X10.0 Z5.0；`：快速移动到X10.0，Z5.0位置。
`M06 T01；`：更换刀具为T01号。
保存程序
完成程序的编写后，保存程序，并确保程序名称、路径和存储设备等信息设置正确。
切换到自动运行模式
将数控系统切换到自动运行模式，并加载保存好的程序。
启动数控车床
最后，启动数控车床，开始自动运行程序。
示例程序
```gcode
O0001 （主程序号）
N10 G00 X0 Y0 （快速定位到起始点）
N20 M98 P1000 （调用子程序，P1000是子程序号）
N30 G00 X100 Y100 （移动到下一个位置）
N40 IF [1 LE10] GOTO N20 （如果计数器1小于或等于10，则跳转到N20继续执行）
N50 M30 （主程序结束）
O1000 （子程序号）
N100 G01 X10 Y10 F100 （线性插补，移动到X10, Y10）
N110 G00 X0 Y0 （快速返回起始点）
N120 M99 （子程序结束，返回主程序）
```
在这个示例中，主程序`O0001`首先快速定位到起始点，然后调用子程序`O1000`。子程序执行一次线性插补后快速返回起始点，并结束。通过这种方式，可以实现子程序的循环执行。
建议
确保在编程前仔细检查数控系统的语法和指令集，以避免语法错误。
在实际应用中，可能需要根据具体的加工需求和机床性能调整循环次数和指令序列。
使用计数器或其他逻辑结构来实现更复杂的循环控制，可以提高程序的灵活性和可维护性。