G76指令是用于编程螺纹加工的数控指令，以下是针对内外螺纹加工的编程方法：
外螺纹加工
对于外螺纹加工，G76指令的格式如下：
```
G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2
```
参数解释：
`P010060`：螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`：螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：螺距为150mm。
`L500`：螺纹长度为500mm。
`F0.2`：进给速度为0.2mm/r。
内螺纹加工
对于内螺纹加工，G76指令的格式如下：
```
G76 P（m） ®（a） Q（△dmin） R（d）
```
参数解释：
`P（m）`：螺纹精车次数，范围00~99。
`®（a）`：螺纹退尾长度，范围00~99。
`Q（△dmin）`：螺纹粗车最小切削量，半径值，范围00·999毫米。
`R（d）`：螺纹X方向精车余量，半径值，范围00~99·999毫米。
示例
外螺纹加工示例
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； 螺纹起始直径10mm，终止直径30mm，螺距150mm，长度500mm，进给速度0.2mm/r
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
内螺纹加工示例
假设需要加工一根具有内螺纹的管件，内螺纹的规格为M10，螺距为1.5mm。
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M4 ； 安装M4型号内螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.15 ； 设置进给速度为0.15mm/r
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
N70 G76 P10 Q0.3 R0.1 ； 螺纹精车次数10次，退尾长度0，最小切削量0.3mm，精加工余量0.1mm
N80 G00 X0 Z100 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
注意事项
参数设置：
不同的数控系统可能对参数的定义和使用有所差异，因此在具体的编程过程中，需要参考数控系统的操作手册进行设置。
刀具选择：
根据不同的螺纹规格选择合适的刀具，如外螺纹使用外螺纹刀片，内螺纹使用内螺纹刀片。
冷却液：
在加工过程中打开冷却液，以延长刀具寿命和提高加工质量。
通过以上步骤和示例，可以实现对内外螺纹的精确加工。