要编写一个槽根部带内圆弧的宏程序，你需要遵循以下步骤：
确定加工参数
槽的内径（20mm）
槽宽（8mm）
槽深（5mm）
立铣刀直径（10mm）
加工策略（顺铣）
确定切割轮廓
从槽底开始，沿中心线向内切割8mm至内径位置，形成直线段。
从内径位置开始，沿圆弧方向切割，圆弧半径为2mm（20mm圆弧减去立铣刀半径10mm），角度为90度，顺时针方向。
再次沿中心线向内切割8mm形成另一个直线段。
从第二个直线段的内端开始，沿圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，角度为90度，回到槽底起点。
编写G代码
设置工作坐标系。
移动到加工起点。
切割第一个直线段。
切割第一个圆弧段。
切割第二个直线段。
切割第二个圆弧段。
```gcode
； 定义宏程序
M30 ； 结束所有宏程序
； 设置工作坐标系
G90 ； 设置绝对坐标模式
G54 ； 设置工作坐标系
； 移动到槽底起点
G0 X-4 Y0 ； 移动到槽底起点
G1 Z-5 F500 ； 开始切削，切割第一个直线段，深度为5mm，进给速度为500mm/min
； 切割第一个圆弧段
G1 X-12 ； 移动到圆弧起点
G3 X-16 Y4 I2 J0 ； 沿着圆弧方向切割，半径为2mm，角度为90度，顺时针方向
； 移动到第二个直线段起点
G1 X-4 ； 移动到第二个直线段起点
G1 Z-5 F500 ； 切割第二个直线段，向内切割8mm
； 切割第二个圆弧段
G3 X-8 Y4 I0 J-2 ； 从第二个直线段的内端开始，沿圆弧方向切割，圆弧半径为2mm，角度为90度，回到槽底起点
； 结束宏程序
M04 ； 停止主轴
```
请注意，这只是一个示例宏程序，实际编程时可能需要根据具体的加工条件和机床参数进行调整。在编写宏程序之前，建议先进行模拟测试，以确保加工路径的正确性和安全性。