在圆柱面上的铣孔编程，主要涉及以下步骤和指令：
确定圆孔的参数
圆心坐标 （Xc, Yc）
半径 R
设置刀具和工件坐标系
使用G90指令将刀具坐标系设置为绝对坐标系。
使用G54-G59指令选择合适的工件坐标系。
使用G00指令将刀具移动到圆孔的起始点。
编程步骤
使用G02或G03指令：
G02用于顺时针铣削圆孔。
G03用于逆时针铣削圆孔。
指定圆心坐标和半径：
在G02或G03指令中指定圆心坐标 （Xc, Yc） 和半径 R。
定义切入方向：
根据需要选择G02（顺时针）或G03（逆时针）指令。
控制切削深度：
使用Z轴指令控制切削深度，可以设定为绝对值或增量值。
结束切削：
使用M05指令停止主轴。
使用M30指令结束程序。
示例编程
假设圆心坐标为 （10, 20），半径为 10，使用顺时针方向铣削：
```gcode
； 设置刀具和工件坐标系
G90 ； 绝对编程模式
G54 ； 选择工件坐标系
G00 ； 快速定位到圆孔起始点 （0, 0）
； 定义圆孔参数
G02 X10 Y20 I0 J0 ； 顺时针铣削圆孔，圆心 （10, 20），半径 10
； 控制切削深度（例如，切削深度为5）
G01 Z-5
； 结束切削
M05 ； 停止主轴
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。
根据实际情况调整切削速度、进给量等参数，以达到最佳的加工效果。
通过以上步骤和示例代码，可以实现圆柱面上铣孔的编程。