要在圆柱上用z轴半圆槽编程，您可以遵循以下步骤：
确定加工参数
确定半圆槽的半径（r）和深度（h）。
确定进刀速度、切削速度和退刀速度。
选择合适的刀具
使用球刀进行加工，因为球刀可以较好地适应半圆弧形的加工。
设定坐标系
将圆柱的轴线作为z轴，确保z轴与圆柱的轴线重合。
在圆柱的底面圆周上选择一个点作为加工的起始点，并确定该点在xy平面上的坐标。
编程步骤
直线切削部分：
1. 使用G17或G19平面来确保加工路径是直线。
2. 使用G01（直线插补）命令沿着圆柱的侧面进行直线切削，直到达到半圆槽的深度。
圆弧切削部分：
1. 切换到G18或G19平面，以便进行圆弧切削。
2. 使用G02（顺圆弧插补）或G03（逆圆弧插补）命令来沿着圆柱的侧面进行圆弧切削，直到完成半圆槽的轮廓。
调整进刀和退刀
在直线切削和圆弧切削的交界处，适当调整进刀和退刀速度，以避免刀具与工件发生碰撞。
检查加工路径
使用模拟软件或数控系统中的模拟功能，检查加工路径是否正确。
执行程序
将编写好的宏程序或手动输入的数控指令输入到数控系统中，并进行试切，确保加工效果符合预期。
请注意，具体的编程步骤可能因不同的数控系统和加工条件而有所差异。在实际编程过程中，建议参考所使用数控系统的官方文档和教程，以确保正确无误地完成半圆槽的加工。