在STM32F103上编程延时函数，通常使用系统滴答定时器（SysTick）来实现。SysTick是一个24位倒计时器，它以内核时钟频率工作，可以用来产生精确的延时。以下是使用SysTick实现延时函数的步骤：
初始化SysTick定时器
配置SysTick的时钟源。通常选择系统时钟（HCLK）并除以一个因子，以获得所需的延时精度。例如，选择HCLK/8可以得到大约1微秒的时钟周期。
设置SysTick的重载值（LOAD）。重载值应该是期望的延时时间乘以一个因子，这个因子取决于你选择的时钟源和预分频器。
初始化SysTick的当前值（VAL）为0。
启用SysTick计数器。
编写延时函数
微秒级延时：通过循环检查SysTick的计数器是否达到重载值来实现微秒级延时。
毫秒级延时：通过循环调用微秒级延时函数并递减毫秒数来实现毫秒级延时。
秒级延时：通过循环调用毫秒级延时函数并递减秒数来实现秒级延时。
```c
ifndef __DELAY_H__
define __DELAY_H__
include "stm32f10x.h"
void Delay_init（void）；
void Delay_us（uint32_t us）；
void Delay_ms（uint32_t ms）；
endif // __DELAY_H__
include "delay.h"
static int8_t fac_us = 0； // us延时倍乘数
static int16_t fac_ms = 0； // ms延时倍乘数
void Delay_init（void） {
SysTick_CLKSourceConfig（SysTick_CLKSource_HCLK_Div8）； // 选择外部时钟 HCLK/8
fac_us = SystemCoreClock / 8000000； // 为系统时钟的1/8
fac_ms = （int16_t）fac_us * 1000； // 每个ms需要的systick时钟数
}
void Delay_us（uint32_t us） {
uint32_t temp；
SysTick->LOAD = us * fac_us； // 设置重载值
SysTick->VAL = 0x00； // 清空当前计数值
SysTick->CTRL = 0x00000005； // 设置时钟源为HCLK，启动定时器
while （!（SysTick->CTRL & 0x00010000））； // 等待计数到0
SysTick->CTRL = 0x00000004； // 关闭定时器
}
void Delay_ms（uint32_t ms） {
while （ms--） {
Delay_us（1000）； // 将毫秒转换为微秒并调用微秒级延时函数
}
}
```
在使用上述代码时，请确保在主函数或其他适当的地方调用`Delay_init（）`来初始化SysTick定时器。这样，你就可以使用`Delay_us（）`和`Delay_ms（）`函数来实现精确的延时了。
建议：
在实际应用中，为了提高延时的精确度，可以考虑使用更高精度的时钟源和更精确的初值和重载值计算。
如果需要更复杂的延时控制，可以考虑使用定时器中断或事件标志来实现更灵活的延时功能。