在加工中心上编程加工R6槽，可以遵循以下步骤：
准备工作
确定工件的几何形状和尺寸。
根据需求选择适当的刀具和夹具。例如，使用直径12mm的铣刀。
坐标系设定
确定加工坐标系，包括工件坐标系和机床坐标系。
一般情况下，以工件的中心或某一特定点作为坐标系原点，确定X、Y、Z轴的正方向。
刀具半径补偿设定
根据所选刀具的半径，在程序中设定刀具半径补偿值。
这可以保证加工出的键槽尺寸与设计要求一致。
加工路径规划
根据键槽的几何形状和尺寸，确定加工路径。
一般情况下，可以使用直线插补和圆弧插补来实现键槽的加工。
编写数控程序
根据加工路径和加工要求，编写数控程序。
程序中应包含运动指令、刀具补偿指令、进给速度指令等。
例如，使用G01指令来控制机床以直线插补的方式进行切削，可以通过指定起点、终点、切削速度和切削深度等参数来编写G代码。
使用M代码来切换刀具，例如使用M06指令来切换刀具。
调试和优化
在编写完数控程序后，需要进行调试和优化。
通过模拟加工或实际加工试验，检查程序的正确性和加工效果，并进行必要的修正和调整。
```gcode
； 加工中心加工R6槽的程序示例
； 工件坐标系原点设在工件中心，Z轴方向向上
； 刀具半径补偿设定（假设刀具半径为6mm）
%tool_radius 6.0
； 加工路径规划
； 1. 从起点A（0, 0, 0）到终点B（6, 0, 0）直线插补
； 2. 从终点B（6, 0, 0）到终点C（6, 3, 0）圆弧插补
； 编写数控程序
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择XY平面
G16 ； 启用极坐标
； 起点A（0, 0, 0）到终点B（6, 0, 0）直线插补
G01 X6 Y0 Z0 F100 ； 直线插补，速度100mm/min
； 终点B（6, 0, 0）到终点C（6, 3, 0）圆弧插补
G02 X6 Y3 I0 J0 F100 ； 圆弧插补，半径为3mm，速度100mm/min
； 结束程序
M05 ； 停止主轴
M30 ； 程序结束
```
请注意，这只是一个示例程序，实际编程时需要根据具体的加工要求和机床特性进行调整。建议在实际应用中进行充分的调试和优化，以确保加工质量和效率。