G76是数控车床上的一个功能，用于编程英制螺纹。要编程19牙的英制螺纹，你需要遵循以下步骤：
确定螺纹类型
确定是内螺纹还是外螺纹。
确定螺纹尺寸
螺距（Pitch）：19牙意味着每英寸有19个螺纹，因此螺距为19/25.4毫米（1英寸=25.4毫米）。
直径（Diameter）：可以通过螺距和牙数计算得出，公式为直径 = 螺距 × 牙数 / 25.4。
螺纹角（Thread Angle）：通常为60度，但可以根据需要进行调整。
确定切削参数
进给速度（Feed Rate）：根据材料的硬度和刀具性能选择合适的进给速度。
切削速度（Cutting Speed）：同样根据材料的硬度和刀具性能选择合适的切削速度。
螺纹深度（Depth）：根据所需的螺纹深度进行编程。
编写G76程序
使用G76指令的格式：G76 Xp Zq Rp Ff，其中：
Xp表示螺纹的起点X坐标。
Zq表示螺纹的终点Z坐标。
Rp表示每一刀的进刀深度。
Ff表示进给速度。
示例代码：
```
G76 X1.0 Z-1.0 P0.19 Q0.1 F0.1
```
在这个示例中：
X1.0表示螺纹起始点的X轴坐标。
Z-1.0表示螺纹起始点的Z轴坐标。
P0.19表示螺距为0.19英寸（19牙的螺距）。
Q0.1表示螺纹深度为0.1英寸。
F0.1表示切削速度和进给速度都为0.1英寸/分钟。
调整参数
根据具体的机床和刀具情况进行参数的调整，以确保螺纹加工的准确性和质量。
建议
确保所有参数都根据实际的加工需求和机床性能进行调整。
在编程前，建议进行模拟加工以验证程序的正确性。
如果需要更复杂的螺纹加工，可以考虑结合其他指令和辅助功能来实现。