G32指令是数控车床中用于执行螺纹加工的一种特殊功能代码。以下是使用G32指令进行封闭螺纹编程的一般步骤和格式：
设置坐标系
首先，需要将机床切换到螺纹加工模式，并设置相关的坐标系。通常使用绝对坐标系，并选择工件坐标系和X-Y平面。
设置切削速度和进给速度
根据工件的直径和螺距，设置合适的主轴转速（S）和进给速度（F）。
刀具补偿
如果需要，设置刀具补偿参数，如刀具半径和长度补偿。
螺纹参数设置
使用G32指令时，需要指定螺纹的起点位置（X）、终点位置（Z）和螺距（F）。
如果加工的是锥螺纹，还需要指定锥螺纹的锥角（α）、切入量（δ1）和切除量（δ2）。
开始螺纹加工
输入G32指令，并设置起始点坐标和螺距，启动螺纹修整。
按照设定的进给速度，在X轴和Z轴上移动刀具，开始螺纹加工。
结束螺纹加工
加工完成后，使用G00指令快速退回刀具，并结束螺纹修整。
示例编程
```plaintext
N0 G50 X50.0 Z70.0 ； 设置工件原点在左端面
N2 S514 T0202 M08 M03 ； 指定主轴转速514r/min，调螺纹车刀
N4 G00 X12.0 Z72.0 ； 快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）
N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5 ； 螺纹车削
N8 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N10 Z72.0 ； 沿Z轴方向快速退回
N12 X10.0 ； 快速走到第二次螺纹车削起始点
N14 G32 X39.0 Z29.0 ； 第二次螺纹车削
N16 G00 X50.0 ； 沿X轴方向快速退回
N18 G30 U0 W0 M09 ； 回参考点
N20 M30 ； 程序结束
```
在这个示例中：
`G50 X50.0 Z70.0`：设置工件原点在左端面。
`S514 T0202 M08 M03`：指定主轴转速为514r/min，调螺纹车刀。
`G00 X12.0 Z72.0`：快速走到螺纹车削始点（12.0,72.0）。
`G32 X41.0 Z29.0 F3.5`：第一次螺纹车削，起点坐标（41.0,29.0），螺距3.5mm，进给速度3.5mm/min。
`G00 X50.0`：沿X轴方向快速退回。
`Z72.0`：沿Z轴方向快速退回。
`X10.0`：快速走到第二次螺纹车削起始点。
`G32 X39.0 Z29.0`：第二次螺纹车削，起点坐标（39.0,29.0），螺距3.5mm，进给速度3.5mm/min。
`G00 X50.0`：沿X轴方向快速退回。
`G30 U0 W0 M09`：回参考点。
`M30`：程序结束。
请根据具体的加工需求和机床性能，调整上述参数和步骤。