编程M251的内螺纹通常涉及以下步骤：
确定内螺纹的尺寸和规格
包括螺纹直径（例如，M251意味着直径为25.1毫米）、螺距和螺纹类型（如M、UNC、UNF等）。
选择合适的编程软件和设备
根据需求和设备类型选择适合的编程软件和设备，例如CNC（计算机数控）机床和相关的编程软件。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，这通常涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。例如，在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。这包括安装正确的刀具和调整工件位置。
编写螺纹加工程序
通过数控编程软件编写螺纹加工程序，包括以下步骤：
设定基本参数：包括螺纹直径、螺距、螺纹类型等。
设定数控机床：根据螺纹参数和机床的具体要求，设置数控机床的工作模式、刀具、切削速度和进给速度等参数。
使用直线插补和螺旋插补指令来控制刀具的移动路径，例如使用G00指令进行快速移动，使用G02或G03指令进行螺旋插补。
设置切削参数，包括进给速度、切削深度和螺距，以保证加工质量和刀具寿命。
使用循环控制指令（如G81）来实现多次加工，完成整个螺纹的加工。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
示例代码（G代码）
```gcode
G76 X25.1 Y25.1 Z-2.5 I0.0 J0.0 K1.0 F100.0
```
在这个示例中：
`X25.1` 和 `Y25.1` 是螺纹的直径和深度。
`Z-2.5` 是螺纹的起始深度。
`I0.0` 和 `J0.0` 是螺纹的起始位置。
`K1.0` 是螺纹的螺距。
`F100.0` 是切削速度。
请注意，这只是一个示例，实际编程时需要根据具体的机床和加工要求进行调整。建议参考机床和编程软件的用户手册以获取更详细的指令和参数设置。