在加工中心上编程加工R16的半圆弧，可以遵循以下步骤：
确定加工参数
根据零件设计图纸，确定半圆的半径（R16）、起点和终点位置。
选择合适的刀具，如球头铣刀或圆弧刀具，并根据刀具直径和加工要求设定切削参数，包括切削速度、进给速度和切削深度。
编写G代码程序
使用G02或G03指令来描述圆弧的加工路径，具体使用哪个指令取决于圆弧的插补方向。
G02指令表示逆时针圆弧插补，G03指令表示顺时针圆弧插补。
指定圆弧的起点、终点、半径和刀具的方向等参数。
考虑刀具的刀补和刀具半径补偿，确保加工出的圆弧形状与设计要求一致。
编程示例
顺时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G02 Xc, Yc R Xs, Ys ； 顺时针绘制圆弧
```
逆时针绘制半圆的G代码示例：
```
G90 ； 设置绝对坐标模式
G03 Xc, Yc R Xs, Ys ； 逆时针绘制圆弧
```
其中，`Xc`和`Yc`是圆心坐标，`Xs`和`Ys`是起点坐标，`R`是圆弧的半径。
调试和验证程序
在编写完加工程序后，进行程序的调试和验证，确保程序的正确性和实用性。
可以通过模拟加工或在实际加工中进行验证，检查加工效果是否符合设计要求。
优化和调整
根据加工过程中的实际情况，对程序进行优化和调整，以提高加工效率和质量。
通过以上步骤，可以在加工中心上完成R16半圆弧的编程和加工。建议在实际应用中，根据具体的机床类型和数控系统进行调整，以确保加工的准确性和效率。