G76指令用于精镗孔加工，其编程格式如下：
```
G76 X_Y_Z_R_P_Q_K_F_L_；
```
其中各参数的含义如下：
`X_Y_`：孔的终点位置的X和Y坐标。
`Z`：孔的终点位置的Z坐标。
`R`：孔的终点位置相对于切削起点的半径。
`P`：孔的切削深度。
`Q`：孔的每次进给量。
`K`：孔的每次进给的次数。
`F`：孔的进给速度。
`L`：每个镗孔循环的修整量（可选）。
示例
圆形镗孔
```
G76 X100 Z20 P50 Q10 K0.05 R0.3；
```
直径20毫米，深25毫米，弯角孔位置于X=100毫米。
多角形螺纹
```
G76 X80 Z-30.2 P4 Q10 R0.2 I0.4 K0.7；
```
外径8毫米，螺纹宽度0.7毫米，深30毫米，4用连续末端角。
短轴-多角形铰接
```
G76 X120 Z-25.2 P2 Q10 R0.2 I0.5 K0.5；
```
外径10毫米，螺纹宽度0.5毫米，深25毫米，2边。
8边形镗孔
```
G76 X45 Z28 P8 Q10 K0.1 R0.4；
```
直径20毫米，深28毫米，弯角孔位置于X=45毫米，螺纹宽度0.1毫米。
注意事项
在使用G76指令时，确保机床参数正确设置，特别是关于刀尖偏移量（Q值）和退刀量的设置。
根据具体的加工要求选择合适的进给速度（F值）和修整量（L值）。
在编程过程中，注意使用绝对坐标或相对坐标，根据实际需求选择合适的坐标系。
通过以上格式和示例，您可以进行高精度的镗孔加工编程。建议在实际应用中根据具体加工需求和机床性能进行调整和优化。