在三轴机床加装四轴转动进行编程，通常涉及以下步骤：
确定四轴类型
旋转轴：通过加一个旋转轴（分度头）来实现，适用于不需要四轴联动的简单旋转加工。
附加轴：在XY平面后增加一个A轴，适用于不需要联动的四轴加工。
设置坐标系
X和Y轴：通常与三轴机床的X和Y轴相同，通过分中棒找到中间点作为坐标原点。
Z轴：找到产品最高点相对取值为零，移动到对刀点，输入到G00的Z坐标上。
编程指令
面铣、深度轮廓加工、轮廓3D、孔铣、钻孔、攻牙等：这些基本指令在三轴和四轴中通用。
刀轴控制：使用`M61`、`M62`等指令控制刀具轴向，实现四轴联动。
多轴驱动：在UG编程中，使用`M63`、`M64`等指令进行多轴驱动，控制附加轴的运动。
后处理
加工模板制作：根据加工需求制作后处理模板。
后处理制作与修改：根据实际加工情况调整和优化后处理程序。
注意事项
零点设置：确保零点放在产品中心，以便准确计算坐标。
手动操作：在程序暂停时，可能需要手动操作分度头进行角度旋转。
示例代码（UG）
```plaintext
； 假设我们已经有一个三轴程序，现在需要增加一个旋转轴
； 设置坐标系
M60 G53 G0 Z0 ； 将坐标系移动到产品中心
； 加工第一部分
M30 ； 结束程序
； 暂停程序，手动操作分度头旋转角度
； 旋转角度后，继续加工
M03 S500 M04 ； 启动主轴，以500转/分钟速度旋转
M05 ； 停止主轴
； 继续加工第二部分
M30 ； 结束程序
```
总结
在三轴机床加装四轴转动进行编程，主要涉及确定四轴类型、设置坐标系、编写编程指令、进行后处理以及注意零点设置和手动操作。通过以上步骤，可以实现三轴机床的四轴联动加工。建议使用专业的数控编程软件（如UG）进行编程，以确保加工精度和效率。