在四轴编程中，M10指令通常用于控制外部设备，例如电机或执行器。以下是一些关于如何在四轴编程中加入M10指令的建议：
确定使用时机
M10指令通常用于在飞行器飞行过程中对某个执行器进行开关控制。例如，当需要在空中释放某种物品时，可以在编程中加入M10指令来控制释放装置的开关。又或者，当需要在飞行器降落时关闭电机，可以通过加入M10指令来实现。
查阅相关文档
由于M10指令的具体实现可能因飞行控制器或开发环境的不同而有所差异，因此需要查阅所使用的飞行控制器或开发环境的文档，以了解如何正确地将M10集成到程序中，并根据需求编写相应的代码来实现所需的功能。
结合其他指令
M10指令通常会与其他指令结合使用，以实现更复杂的飞行控制功能。例如，在换刀后，可能会使用M10指令来抱紧刀具主轴，以便进行加工。
注意指令位置
具体加入M10指令的位置要根据飞行器编程的逻辑来确定。通常，M10指令会放在合适的位置，以确保在执行器控制时能够按照预期工作。
后处理设置
如果使用UG编程或其他数控软件，可能需要在后处理设置中添加M10和M11指令，以实现自动夹紧和松开刀具的功能。这通常涉及到编辑后处理模板，添加相应的指令和参数。
通过以上步骤，可以在四轴编程中加入M10指令，实现对四轴飞行器上各个执行器的精确控制。建议在实际应用中，仔细查阅相关文档，并根据具体的硬件和软件设置进行调整，以确保M10指令能够正确执行。