端面上车凹圆弧的编程步骤如下：
确定工件的几何形状和尺寸
根据工件的几何形状选择合适的切削工具。凹面一般使用球头刀具，凸面一般使用圆柱刀具。
定义切削轴和坐标系
一般来说，X轴垂直于切削平面，Y轴平行于切削平面，Z轴与工件轴线平行。
编写G代码
使用G代码实现凹凸圆弧的切削。常用的G代码指令包括：
G00：快速定位，将刀具移动到目标位置。
G01：直线插补，沿一条直线切削。
G02：顺时针插补，沿凹圆弧切削。
G03：逆时针插补，沿凸圆弧切削。
G17：选择X-Y平面。
G90：绝对编程模式，所有坐标值都是相对于机床坐标系原点的绝对位置。
描述凹凸圆弧的位置和形状
在G代码中，使用对应的指令和参数来描述凹凸圆弧的位置和形状。例如，使用G02指令来描述顺时针切削凹圆弧，指定起始点、终点和半径。
使用CAM软件
将G代码转换为机床可以识别的格式，并进行模拟验证。
```gcode
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01 ； 左刀补，D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5； 切削深度为5mm，进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
在这个示例中：
`G21`：设置单位为毫米。
`G90`：启用绝对坐标编程。
`G41 D01`：启用左刀补。
`G0 X0 Y0`：将刀具移动到起始位置。
`G1 Z-5`：设置切削深度为5mm，进给速度为100mm/min。
`G3 X10 Y10 I5 J5`：逆时针加工凹圆弧，起点为（X0, Y0），圆心相对位置为（I5, J5）。
`G0 Z5`：提刀至安全位置。
`M30`：结束程序。
通过以上步骤和示例代码，可以实现端面上车凹圆弧的编程。请根据具体的工件形状和加工要求调整参数。