数控铣内凹槽的编程主要涉及使用G代码来控制机床的运动和操作。以下是一些基本的编程步骤和常用指令：
设置工作坐标系
G90：将机床的工作坐标系设为绝对坐标系，这样编程时，机床会根据绝对坐标系的原点来确定刀具的位置。
选择工件坐标系
G54：选择工件坐标系，确定工件坐标系的原点和方向，以便在加工过程中准确地定位刀具。
快速定位
G00：快速定位命令，用于将刀具快速移动到内槽的起点位置。
直线插补
G01：直线插补命令，用于进行直线切削，按照预定的路径进行线性插补。
圆弧插补
G02/G03：圆弧插补命令，用于进行圆弧切削，G02表示逆时针方向，G03表示顺时针方向。
刀具半径补偿
G40/G41/G42：刀具半径补偿命令，用于修正刀具半径，以确保加工出的凹槽尺寸符合设计要求。
主轴控制
M03：主轴正转命令，用于启动主轴旋转。
M05：主轴停止命令，用于停止主轴旋转。
M08：冷却液开启命令，用于启动冷却液供给。
进给速度
F：进给速度命令，用于设定切削进给速度，单位通常为毫米/分钟。
刀具位置
X, Y, Z：刀具位置命令，用于设定刀具在X, Y和Z轴上的位置，从而控制刀具在工件上的位置。
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N10： 程序起始标号
G90： 绝对坐标模式
G54： 选择工件坐标系
G00： 快速定位到（10, 10）
G01： 直线插补到（X, Y, Z）
- 例如：G01 X20 Y30 Z-10 F200
G40： 取消刀具半径补偿
N20： 选择刀具和刀具切换（T1 M06）
N30： 切削进给率补偿选择（G43 H01 Z1）
N40： 主轴转速和主轴方向选择（S1000 M03）
N50： 快速定位到（10, 10）
N60： 线性插补到（X, Y, Z）
- 例如：G01 Z-5 F200
N70-N100： 进行凹槽的切削加工
N110： 快速撤退到（10, 10）
N120： 程序结束（M30）
```
请注意，实际的凹槽编程可能会更加复杂，需要根据具体的加工要求和工件尺寸进行调整。在编程过程中，建议使用专业的数控编程软件进行模拟和验证，以确保程序的正确性和有效性。