圆管数控系统的编程可以通过以下步骤进行：
使用AutoCAD及其二次开发工具
AutoCAD具有开放式的体系结构，提供了多种二次开发工具，如ADS、AutoLISP、VBA和ObjectARX等。这些工具可以用来开发辅助编程软件，以提高编程效率和准确性。
开发图形编程系统
利用ObjectARX和Visual C++可以开发图形编程系统，该系统能够直接从AutoCAD图形文件中提取数据，并自动生成数控代码。这种方法大大提高了编程的自动化程度和效率。
定制AutoCAD菜单
可以通过定制AutoCAD的菜单，使得用户可以更加方便地使用辅助编程工具。例如，可以开发一个菜单项，用户通过选择该菜单项即可自动生成圆管接头的数控程序。
开发群编程软件
利用Visual C++开发的群编程软件，用户只需输入各个孔的位置和尺寸，软件计算后就能生成数控程序。这种软件适用于在圆管上切割多个孔的情况。
使用现有的自动编程系统
例如，武汉大学机械系研制的GKK系列切割机采用圆柱坐标系的卧式数控切割机，可以加工多种形式的接头和孔。基于这种切割机，可以开发自动编程系统，使用户能够通过AutoCAD进行编程。
通过上述方法，可以实现圆管数控系统的自动编程，大大提高编程效率和准确性，减少人工计算和操作的工作量。