数控圆弧刀车凹槽的编程步骤如下：
选择刀具与确定刀具补偿
选择合适的刀具，如圆形刀片，并确定刀具的半径（R）和刀具角度（通常为35°或45°）。
根据加工要求选择合适的刀具类型和尺寸，并设置刀补，通常使用G41（左刀补）和G42（右刀补）。
设定刀位点
根据工件的具体形状和加工要求选择合适的起始点作为刀位点。
选择切削路径
确定切削路径，即刀具在加工过程中移动的轨迹。对于凹圆弧的加工，常见的路径选择有圆弧插补（G02和G03）。
G02表示顺时针圆弧切削，G03表示逆时针圆弧切削。需要特别注意选择正确的切削方向，避免刀具出现过度的切削负荷。
编写数控程序
使用G21指令设置毫米单位。
使用G90指令进行绝对坐标编程。
使用G41指令进行左刀补。
移动到起始位置，使用G0指令。
设置切削深度和进给速度，使用G1指令。
根据圆弧的起点和终点坐标，使用G3指令进行逆时针加工凹圆弧。
提刀至安全位置，使用M30指令。
示例程序
```
G21 ； 使用毫米单位
G90 ； 绝对坐标编程
G41 D01； 左刀补， D01表示刀补号
G0 X0 Y0 ； 移动到起始位置
G1 Z-5 F100 ； 切削深度为5mm， 进给速度为100mm/min
G3 X10 Y10 I5 J5 ； 逆时针加工凹圆弧， 起点为（X0, Y0）， 圆心相对位置为（I5, J5）
G0 Z5 ； 提刀至安全位置
M30 ； 结束程序
```
注意事项
在编程过程中，需要确保刀具和工件的相对位置正确，切削参数设置合理。
根据具体的加工要求和设备特点，可能还需要对编程方法进行一定的调整和优化。
在实际操作中，还需要考虑切削速度的控制、切削路径的优化等因素。
通过以上步骤和示例程序，可以完成数控圆弧刀车凹槽的编程。