手动钻铣床小圆柱的编程步骤如下：
确定加工圆的直径和位置
通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀。
设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
编程准备
使用标准的G代码和M代码来控制机床的动作。
定义圆心位置，使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置。
定义切削起点
使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点。
定义切削路径
使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。
通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度
使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。
通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
刀具半径补偿
如果刀具本身具有一定的半径，加工出的圆柱形状会比设计尺寸小，可以在编程过程中进行刀具半径补偿，使得加工出的尺寸与设计尺寸一致。使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。
其他参数设定
设置刀具的起始位置、切削方向、半径方向等。
开始加工
通过输入相应的G代码和M代码来实现铣圆操作。
可以使用机床的控制面板或编程软件来输入代码。
结束加工
完成加工后，使用M5关闭主轴。
使用M30设置主轴转速为1000转/分钟。
使用M03启动主轴正转，准备下一次加工。
```gcode
； 设置初始位置
G92 X0 Y0
； 切换到刀具1，设置主轴转速为1000转/分钟
T1 M6 S1000
M3
； 使用刀具长度补偿
G43 H1
； 定位到圆心位置
G0 X50 Y50
； 开始绘制圆
G2 X100 Y50 R50
； 结束绘制
M5
； 关闭主轴
M30
； 启动主轴正转
M03
G01 X0 Y0
G02 X100 Y0 I100 J0
```
请注意，编程前需要仔细检查参数和代码，确保正确和安全进行加工操作。