发那科钻斜孔的编程可以通过以下步骤进行：
创建工件的三维模型
使用发那科公司提供的CAD软件（如CAD/CAM软件）来创建工件的三维模型。
在模型中，定义钻孔的位置、尺寸和深度等参数。
转化为钻孔路径
使用CAM软件将CAD模型转化为钻孔路径。
CAM软件会根据用户定义的钻孔参数生成相应的刀具路径，并考虑到工件的材料和刀具的特性。
生成G代码
将钻孔路径导出为发那科小黄机所支持的G代码格式。G代码是一种数控机床的控制语言，用于告诉小黄机如何进行钻孔操作。
编辑和调整钻孔程序
使用发那科提供的编程软件或其他支持G代码的软件来编辑和调整钻孔程序。
传输G代码到小黄机
将编程完成的G代码通过USB或以太网等方式传输到小黄机的控制器中。
控制器会读取G代码，并按照其中定义的钻孔路径和参数来控制小黄机进行钻孔操作。
建议
确保使用的CAD/CAM软件是最新版本，以便获得最佳的编程效果。
在编程过程中，仔细检查钻孔路径和参数，确保它们符合加工要求。
在实际加工前，进行模拟加工，以验证程序的准确性和可行性。