双头数控铣床的编程主要使用G代码和M代码来实现，具体步骤如下：
了解加工零件的尺寸和形状
在编程之前，需要详细查看零件的设计图纸，了解零件的尺寸、形状以及加工要求。
规划加工路径
根据零件的形状和加工要求，规划出刀具在工件上的运动轨迹。这通常包括直线插补、圆弧插补等。
选择编程软件
可以使用专业的CAD/CAM软件，如MasterCAM、PowerMILL等，来辅助编程。这些软件提供了图形界面和丰富的功能，可以方便地生成加工程序。
生成G代码
在编程软件中，通过图形界面选择相应的加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等，然后生成G代码。
常用的G代码包括：
G00：快速定位
G01：直线插补
G02：顺时针圆弧插补
G03：逆时针圆弧插补
G04：延时
G17/G18/G19：选择工作平面
加入M代码
除了G代码外，还需要加入M代码来控制机床的辅助功能，如冷却液开启、刀具更换、主轴正反转等。
常用的M代码包括：
M03：主轴正转
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M08：冷却液开启
M09：冷却液关闭
上传程序到机床控制系统
将编写好的程序上传到数控双头铣的控制系统中，确保程序正确无误。
开始加工
上传程序后，机床控制系统会读取并执行程序，控制工作头的运动和加工过程，从而完成加工任务。
示例代码
```gcode
； 设置工件坐标系为G54
G54
； 选择刀具
T01
D10
S1000
； 设置切削参数
M03
F200
S500
； 定义加工路径
G01 X100 Y50
G02 U-50 V50 I-10 J10
G01 X200 Y100
G02 U-100 V100 I-20 J20
； 停止主轴
M05
； 关闭冷却液
M09
```
建议
熟练掌握编程软件：熟练使用CAD/CAM软件可以大大提高编程效率和准确性。
理解加工参数：合理选择切削速度、进给速度和切削深度等参数，以确保加工质量和效率。
多次调试：在实际加工前，建议先进行模拟仿真或试加工，以验证程序的正确性。
通过以上步骤和建议，可以顺利完成双头数控铣床的编程任务。