在数控铣床上铣圆，可以使用相对坐标编程。以下是一个基本的步骤和示例：
设定圆心坐标：
首先，需要设定圆心的坐标。例如，如果圆心在X0Y0点，那么在相对坐标中，圆心的坐标就是（X0, Y0）。
选择切削方向：
根据加工要求选择顺时针（G02）或逆时针（G03）方向进行切削。通常情况下，逆时针切削视为顺铣切削。
设定半径：
设定圆的半径。如果使用直径为30的铣刀加工直径为40的圆，那么半径就是10（40/2）。
编写程序：
根据选择的切削方向和半径，编写G代码程序。以下是一个示例程序：
```plaintext
G91； 设定相对坐标模式
G01； 开始直线切削
X-5.0 ； 移动到起始点X坐标-5.0
F ； 设置进给速度
G03； 逆时针圆弧切削
I5.0 ； 圆心到圆弧起点的X坐标偏移量
X5.0 ； 移动到圆弧终点X坐标5.0
M30； 结束程序
```
调用子程序（可选）：
如果有深度的循环加工需求，可以利用主程序调用子程序。例如：
```plaintext
M98； 调用子程序
P2 ； 子程序号
L； 循环次数 M99； 结束子程序循环 ``` 在子程序中，可以进一步设定圆心和半径： ```plaintext G91； 设定相对坐标模式 G03； 逆时针圆弧切削 I； 圆心到圆弧起点的X坐标偏移量 J； 圆心到圆弧起点的Y坐标偏移量 F
```
通过以上步骤，可以实现数控铣床上相对坐标编程铣圆。需要注意的是，编程时要确保指令的顺序和参数的正确性，以确保加工的精度和质量。